可以稳刷的单机版本

test.py

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+from utils.get_image import get_image
+import cv2
+import time
+
+# 创建摄像头实例
+camera = get_image
+
+# 添加延迟确保摄像头初始化完成
+time.sleep(1.0)
+
+frame_count = 0
+start_time = time.time()
+
+while True:
+    # 获取帧数据
+    frame_data = camera.get_frame()
+
+    # 检查是否成功获取帧
+    if frame_data is None:
+        print("⚠️ 无法从摄像头获取帧，重试中...")
+        time.sleep(0.1)  # 短暂延迟后重试
+        continue
+
+    # 提取OpenCV格式的图像
+    image_rgb = frame_data[0]
+
+    # 转换为BGR格式（OpenCV默认格式）
+    image_bgr = cv2.cvtColor(image_rgb, cv2.COLOR_RGB2BGR)
+
+    # 保存图像
+    cv2.imwrite('test.jpg', image_bgr)
+
+    # 显示帧率信息
+    frame_count += 1
+    elapsed = time.time() - start_time
+    if elapsed > 1.0:  # 每秒更新一次帧率
+        fps = frame_count / elapsed
+        print(f"帧率: {fps:.1f} FPS")
+        frame_count = 0
+        start_time = time.time()
+
+    # 添加短暂延迟防止CPU过载
+    time.sleep(0.01)